四足歩行について考える１
乱雑なメモです…。
思考の過程そのままの順序でお送りします。
★疑問
「四足歩行アニメーションつくるのってメンドクサクナイ・・・？」
四足歩行のモデルを作成していて、
そういえば、あんだけ妖怪作ってて四足歩行ってあんまり経験ないことに気づく。
「正確な作り方がわからない・・・！」
たぶん、なんとなく作れば、なんとなくできる。
だけど、アニメーションを作成してるうちに
色々な部分で妥協することになる。
神風動画的にいえば、「妥協は死！」
すでに色々妥協してるのだから、この先死に続けることになる。
命がいくらあっても足りない。ここで死を食い止める。
とはいっても、セットアップって情報少なくて途方に暮れる。
リガーの人の文章も知識がないと頭に入ってこない。
業界にアニメーターが少ないのって、そういう点にも問題あると思うんだ。
骨置くだけで良い感じのモノ作る機能とかあればいいのに。あるのかな？
ってことで知識がないなら、勉強だ！
●テーマ
「四足歩行できるようにしよう！」
リグ云々は二の次。結局は骨格を理解することにある。
ただ、骨格を理解するぞ！と重い気持ちでやると辛いので
今回は、「四足歩行ができる様になれば良いな」くらいのテンションで望む。
（妥協。一回死んだ）
モデルは、ふきのとうのモンスター「フキトカゲ」くん。
トカゲって名前だけど、動き方は哺乳類みたいなのを想定。
仮骨を入れるまで、ブーリアン等の詰めの部分を行っていない。
（この単純なモデルにそんな知識いるのか？と思われるかもしれないが、
わかりやすいものこそ、深みを与えないと陳腐になってしまう。多分）
１．骨位置を決める
■二足歩行と四足歩行の違い
骨位置を考えるにあたって、二足と四足の違いについて考える。
これおそらく基本中の基本なんだろうけど…
かいつまむと、
「骨の構造は同じだが、立っているときの姿勢が違う。」
らしい。つまりは骨等は同じで位置や大きさが違うということ。
図にすると以下の感じ。
二足歩行
かかとが地面についている＝二足歩行でき、腕が自由に使える
下半身で体重を支えるために、腰周りががっちり。
人間は樹上生活を営んできた祖先の名残で腕が大きく回せるように肩甲骨が背面。
四足歩行
かかとが地面についていない＝素早く動ける
前足で体重を支える比率が大きいため肩周りが発達
多くは肩甲骨が身体の側面に。
貼り付け元 <https://ichi-up.net/2017/021>
人に馬の恰好をさせると以下の感じ
貼り付け元 <https://ameblo.jp/oldworld/entry-10048600968.html>
四足歩行は人間でいうと、指先だけで立っている！ということ。
これを念頭において考える。
■四足歩行の種類
上では馬だったけど、動物によって骨位置が少しずつ変わってくるはず。
ただ、全部学ぶぞ！と思っても、これもまた途方に暮れる。
基本的には「歩かせる」ことが第一なので、規則性を探っていく。
手塚プロの本によると、歩き方の基本は下の一種類
走り方は、大きく３パターンに分けられるらしい。手塚プロから引用。
「へぇ～。哺乳類って走り方は色々だけど、歩き方は一緒なんだ。
って、同じ歩き方＝だいたい同じ骨位置ってことか。
つまり、骨の流れを一つ覚えてしまえば、あとは応用すればいいだけ！！
（当たり前じゃん、なんですが、一つ一つ単純化しないと、頭に入らない性格でして…）
〈参考書籍〉
■前脚
ということで、それぞれ比べてみよう！
なるへそ。だいたい一緒。ん？一緒か？
馬には膝みたいなのあるけど、犬猫にはなくない？あれ？
■蹠行（せきこう）、趾行（しこう）、蹄行（ていこう）
調べてたらありました。痒い所に手が届きすぎて、涙が出ます。
どうやら、哺乳類の骨格には人を含めて三種類あるみたいですね。そのままコピペ。
貼り付け元 <https://ichi-up.net/2017/021>
【蹠行（せきこう）】
足の裏（手のひら）全体を地面につける歩行のしかたです。
この歩行をする動物には、ヒトを含むサルやクマなどがいます。
いずれも手足の扱いに長けた動物です。
【趾行（しこう）】
踵を浮かせつま先立ちする歩行のしかたで、休息時のみかかとをつきます。
この歩行をする動物には、イヌやネコなどがいます。
いずれも走ることを得意とする動物ですが、獲物を押さえ込むなど、
ある程度前足を自由に動かすことができます。
【蹄行（ていこう）】
踵を完全に浮かせ、つま先のみを地面につける歩行の仕方です。
この歩行をする動物は、ウマやウシ・シカといった有蹄類（つま先に蹄をもつ動物）です。
有蹄類の動物は、走行時の足幅をかせぐために手骨が極端に長くなり、人間のかかとに相当する部位の位置が高くなる傾向があり、見た目上関節が逆に曲がっているように見えます。これが、いわゆる「逆関節」の正体です。
貼り付け元 <https://ichi-up.net/2017/021>
なるほど・・・！馬の膝みたいなのは、踵だったのか！！
調べると、犬、猫のほうがスピード出やすいんだけど、馬に比べてエネルギー効率が悪いらしい。
へぇ～～～！ゲーム的にステータス化すると以下の感じ？（もんすたぁれーすみたいｗ）
人型骨格（蹠行）
スピード：×
スタミナ：×
器用さ：◎
犬猫型骨格（趾行）
スピード：◎
スタミナ：△
器用さ：△
馬型骨格（蹄行）
スピード：〇
スタミナ：◎
器用さ：×
■まとめ
若干、煩雑になってきたのでまとめると、
「３種類の骨格から、1つ選んで置いていく！」
なんかめっちゃまとまったけど、そゆことで。
フキトカゲくんは犬猫型骨格（趾行）だな。
